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AGV小車的充電方式:手動、換電池和自動充電
作者:DANBACH日期:2017-09-14 09:05:56

摘要:隨著科學技術的發展,人們對工業生產過程中的自動化程度要求越來越高。越來越多的機器人被應用到生產線上,而無人搬運小車正是其中的一種,無人搬運小車又簡稱為AGV,它在運行過程

隨著科學技術的發展,人們對工業生產過程中的自動化程度要求越來越高。越來越多的機器人被應用到生產線上,而無人搬運小車正是其中的一種,無人搬運小車又簡稱為AGV,它在運行過程中不需要駕駛員,車子上裝有自動導引裝置,可以按照預定的軌道循環運行。AGV小車在運行過程中的所有能耗均由車載蓄電池組提供。運行時,蓄電池組電壓會逐漸降低,電池儲存的電能逐漸減少,因此,在循環運行過程中需要補充電能。

當AGV電力不足時,由地面控制中心指揮,駛向指定充電區或臺位,由專職人員手動完成AGV與充電器之間的電器連接,然后實施充電。完成后也是人工去脫離連接電路 恢復工作狀態。手動充電AGV 的特點是安全可靠,簡單易行,設備成本較低。常用于自動化程度要求不是很高,車少人多,標準工作制的場合。且為保證AGV的續航能力需要配備較大容量的電池。無法實現AGV全天24小時連續工作。

更換電池充電即當AGV電力不足時,由專職人員手動更換電池組,AGV即可投入使用。換下的電池組通過充電后待用。其特點是簡單快捷,可實現AGV全天24小時連續工作。但需多一倍的電池組,成本高且方式原始。常用于對工作響應的及時性要求較高、車不足的場合。以上兩種方式都需要專人看管,浪費人力,而且自動化程度降低。一旦漏充,就會造成AGV無法工作。

自動充電即當AGV需要補充電力時,會自動報告并請求充電,由地面控制中心指揮,駛向指定充電區或臺位,車載充電連接器與地面充電系統自動連接并實施充電。充電完成后AGV小車自動脫離充電系統,駛向工作區或待命區投入正常運行。自動充電AGV適用于工作周期長,車多人少,自動化程度高的場合。

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